Si el escáner solo te indica falla en los sensores 1 y 2, lo más recomendable es que cambies solo esos y los demás los dejes como están.
Te recomiendo que antes de reemplazar los sensores, verifique si las líneas (cables) de los sensores no se encuentran abiertas o en corto circuito, o si los arneses están bien colocados.
Saludos.