Primero que nada debes desconectar el foco por la parte trasera del faro, después gira el seguro de plástico para retirarlo de la base del faro.
Posteriormente sujeta el foco por su base y jálalo, de esta manera lo retiraras del faro.
Para instalar los focos nuevos, realiza los pasos antes mencionados, pero en forma inversa.
Es importante que antes de retirar el foco usado, observes en qué posición se encuentra, para que los focos nuevos los coloques en la misma posición.
También te recomiendo que todo esto lo hagas cuando el motor del auto se encuentre frio, esto te facilitará el trabajo.
Saludos.