Hola Gera87
Segun Rosstech el problema pudiera deberse al pedal del acelerador, este monta un potenciometro,
y seguro ya ha deestar gastado, los fallos que son intermitentes no creo que haya mas problema,
borralos y despues checas si vuelven a aparecer. Igual y debes de probar antes de cambiar cualquier cosa
limpiar con spray de residuo cero las terminales, como dicen los compañeros puedieran estar sulfatadas.
Actulizacion: En algunos pedales del acelerador existen dos sensores, uno que mide de 0 a 100 y otro opuesto
que mide de 100 a 0 verifica antes estos, que si es asi, es el por que de las fallas en las lambdas O2. Estos
son muy parecidos al sensor del freno o del cluch.
Saludos.