CODIGO DE ERROR P0136 NISSAN PLATINA 2006

Hola buen día a todos, tengo un nissan platina 2006, me prendio el foco check engine y lo escanee y obtuve lo siguiente:
1.- bank 1-sensor 2 present
2.- Bank 1 - Sensor 2 Oxygen sensor monitoring test not complete. Data could be invalid
3. Codigo de falla detectada OBDII DTC P0136 Genericos - O2 Sensor Circuit Malfunction (Bank 1 Sensor 2)

Como datos adicionales al estar monitoreandolo con el escaner, obtuve lo siguiente:
Oxygen sensor output valtage .41 v minimo .41v promedio .41 maximo .41 este valor siempre es el mismo nunca varia ni durante el arranque ni con el motor caliente ni en carretera siempre es .41v
y en short term fuel trim da el valor -100% en max, min y promedio -99.99 de igual manera nunca varia. por lo que estuve leyendo en diferentes foros esto indica que el sensor hay que sustituirlo ya no sirve, mi duda es, esto es definitivo hay que sustituirlo o bien si lo limpio puede funcionar. o que me recomiendan.

saludos y gracias a todos.

Hola gerardo gutierrez:

En definitiva por los datos que nos das, el sensor ya no esta trabajando adecuadamente,y hay que sustituirlo,aunque lo limpies el sensor no trabajara igual y seguiras teniendo este problema ademas de que le corts vida al catalizador de tu auto y gatas mas combustible.

Saludos!!!