Mi carro no le entran los cambios

Hola!! Espero me puedan ayudar!!
Tengo una voyager 91 motor 3.3... El problema es cuando enciendo el carro todo marcha bien...Ya que llega a su temperatura normal se siente como un brinquito en la trasmision y de ahi ya no quiere entrar los cambios...
Ya lo lleve con un mecanico general y me dijo que el motor y trasmision estan bien.

Lo lleve con un electrico y le hicieron el diagnostico por computadora y no le salio ningun falla. Le cambiamos el conector del TPS pero aun sigue sin hacer el cambio...

Espero me puedan orientar en algo..

Gracias!!