Hola elizabethg:
El codigo que mencionas se refiere a un problema que tienes en la transisión de tu auto,me imagino que tu auto es easytronic,lo que debes de hacer es acudir con un experto en transmisiones para que te yude con tu problema antes de que suceda otra cosa, lo mas seguro que solo necesite servicio y cambio de aceite.
Saludos!!